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第374章 玉兔（第1页）

从讲座结束后，秦词回归到研究项目里，等鹊桥那边确定状态稳定后，秦词就带着她的小团队去“嫦娥四号”那边开始新研究内容了。“鹊桥”这边只留下了徐意州跟大家对接，但基本上都是线上的周会汇报了，每周数据同步就行。嫦娥四号的三大科学任务包括：开展月球背面低频射电天文观测与研究；开展月球背面巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究；试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。将携带了8台有效载荷，包括全景相机、中性原子探测仪、测月雷达、红外成像光谱仪等。这些载荷用于调查月表形貌、测量月表的能量中性原子、探测月表浅层结构以及对月壤进行光谱探测。从“鹊桥”中继卫星发射成功后，总局方面还和另外四个国家谈成了一个国际合作。嫦娥四号任务将搭载荷兰、德国、瑞典和沙特的4台国际合作科学载荷。秦词作为项目负责人的心腹，看到了人家高昂的报价，对比一下，啧啧感叹，沙特确实是有钱，人家一个项目的资金抵得上三个国家加起来的总投资了。沙特：只要大腿抱的好，发射卫星没烦恼。“嫦娥四号这也没啥需要我帮忙的呀，这不一切都挺好吗！”秦词看完桌上的资料，摊了摊手，没啥问题啊，研究也到后期了，她还能干啥。“谁说你来研究嫦娥四号的了。”孙院士把手里的新资料递给她，“嫦娥这边不用你管，你把这个任务完成一下。”秦词有种不详的预感，迟疑地接过孙老师递给她的资料，打开文件夹看了眼标题就给塞回去了，“不行不行不行，你们嫦娥的发射日期都定档了，现在跟我要月球车？？”资料标题第一行就是“玉兔”月球车。“月球车是你之前跟我提的项目啊，我帮你申报上去了，这研究不得你自己把握！”孙院士帮她打开资料摊开在她面前。秦词震惊，她就提了一嘴，什么叫帮她申报上去了！！她一点准备都没有啊！！“老师，咱现在都6月份了，嫦娥四号的发射日期确定在12月份，”秦词挠了挠头，看了眼孙院士，“你们很爱半年的期限啊，还全是新项目丢给我！！”“还要求我实现月球背面软着陆和巡视勘察，咋不把我发上天去研究月球呢……”孙老师无视她的抱怨，拉着孩子就开始讨论几个重点攻略方面。秦词：没事哒～没事哒～………刚结束完“鹊桥”的部分广工作，秦词又带着他们三人小组投入了“玉兔”的研究。在设计“玉兔”的时候，秦词专门给它设计了“观察”“行走”“工作”“吃饭”“睡觉”等5种典型的行为。意义在通过合理安排上述行为序列完成月球车月面巡视探测工作。其实是在点总局那边，连“玉兔”都要有时间来进行吃饭睡觉的活动，他们这些航天人也需要！！！但是很显然，这么暗戳戳的行为根本没让人家意识到这些问题……还给他们团队安排了发射后的科研任务：了解撞击过程对月表的改造、火山活动规模与历史……秦词：下次把休息两个字拍在张检脸上，谁支持谁反对…唯一令秦词安慰的是，她这次合作的研究团队，有好几个都是熟悉的人。比如说，李克。“李工，这次这个成像方面我想玩点新花样……”秦词一开口，李克就知道自己的头发又得掉一大把了。“月面三维重构，生成高分辨率的地形产品，这要求不难吧！”秦词安排任务下去，“有什么问题联系我就好了！”李克：你真看得起我。。但是秦词从不只是累一个团队，她会带着大家一起卷起来。“玉兔”的定位技术也在短短时间内更新迭代。“玉兔”运用“双目”视觉定位技术，利用安装在月球车上预先精确标定的“双目”导航相机在不同位置成像，通过模拟人眼把这些图像中共同的点、线、面等特征自动提取出来，通过这些特征点的三维空间关系获得月球车的精确位置。这技术说难不难，但是挺麻烦是真的。“妹啊，不然你把我眼珠子给撇下来装它头上得了呗，我这半个月就没离开过这实验室，咱能给点时间让我自己想想不？”杨裕是这次定位系统团队的组长，之前在“慧眼”的时候也跟秦词合作过。之前开开心心看着李克被折磨，没想到这次轮上他了。秦词摸了摸鼻子，看了眼顶着一头鸡窝头发的杨裕，清了清嗓子，选择性的无视他的话，继续讲着她的要求，还把难点给他提炼出来，“哥，有啥问题联系我…我先走啦！！今晚食堂有锅包又！！”抚慰一下咱东北老爷们的心。。说完就跑，反正她任务安排下去了。杨裕：。。。………秦词本来说那句“有什么问题联系我”只是一句客套话。结果不知道是不是因为她把人家逼得太狠了，天天有电话打过来找她解决问题。。“词啊，月背地形太复杂了，月壤又松，玉兔不好走啊…”“我设计了筛网轮，图纸发给你了，你研究一下。”秦词回答道。这种网状的材质搭配棘爪，既轻便又结实，有效提高了车轮的通过性。“小秦博士！月背温差太大了，玉兔目前这个材料很有可能会减少不少寿命啊…”“意州姐！！联系一下鹊桥那边，当时那个耐低温材料资料发这边一份！”秦词想，问题不大，已经有经验了。“小词，通信这边……”“哥，你别急，我把任维的联系方式给你，看玉兔能不能连上鹊桥的信号。”秦词立马推联系方式，好领导就是要学会知人善用！“小秦……巡视器重量太重啦……模拟测试这边一直卡在原地不动……”“好，我过来看一眼。”秦词叹气，越来越忙！！“能不能换个驱动方式，比如说……”秦老师在线1v1辅导班开课了……：（）跟着系统学，样样都精通